【シリーズ第4回】ラダー図の読み方｜カウンター回路（CTU）をわかりやすく解説

PLCやシーケンサーのラダープログラムを学んでいると、必ず登場するのがカウンター回路です。「何回動作したら次へ進む」「一定数を数えたら出力をONにする」といった制御は、現場の自動化に欠かせません。

このシリーズでは、ラダー図の読み方を基礎から順番に解説しています。第1回では基本記号と回路の見方、第2回では自己保持回路、第3回ではタイマー回路（TON）を取り上げました。今回の第4回では、カウンター回路（CTU：Count Up）について、しくみと読み方をわかりやすく解説します。

カウンター回路（CTU）とは？
ラダー図のCTU回路の基本構成
ラダー図の読み方：CTU回路の例
CTU回路でよくある間違い
現場での応用例：製品の個数カウント
CTDとCTUの違い（カウントダウンとの比較）
まとめ

カウンター回路（CTU）とは？

カウンター回路とは、入力信号が入るたびに内部のカウント値を1ずつ増やし、設定値（プリセット値）に達したときに出力をONにする回路です。

三菱電機のシーケンサーでは C（カウンタ）デバイス が使用されます。ラダー図上では「CTU」や「C」という命令として表現されます（メーカーによって記号が異なる場合があります）。

代表的な使用例としては次のようなものがあります。

製品を10個カウントしたらコンベアを停止する
ボタンを3回押したらアラームを鳴らす
射出成形機のショット数を管理する

ラダー図のCTU回路の基本構成

カウンター回路のラダー図は、主に以下の要素で構成されます。

要素	役割
カウントアップ入力（CU）	この接点がONになるたびにカウント値が+1される
リセット入力（R）	この接点がONになるとカウント値が0にリセットされる
プリセット値（PV）	何回カウントしたら出力をONにするかの設定値
現在値（CV）	現在のカウント数（モニタで確認可能）
出力接点（C○○）	カウント値がPV以上になるとONになる接点

ラダー図の読み方：CTU回路の例

以下にシンプルなCTU回路の例を示します。

【カウントアップ回路】
 ┤X0├──────────────────────(CU C0 K5)

【リセット回路】
 ┤X1├──────────────────────(R  C0)

【出力回路】
 ┤C0├──────────────────────(Y0)

この回路の動作を順に読み解くと、次のようになります。

X0がONになるたびにC0のカウント値が1ずつ増える（K5はプリセット値＝5回）
X0が5回ONになるとC0の出力接点がONになる
C0がONになるとY0（出力）がONになる
X1がONになるとC0のカウント値が0にリセットされ、C0接点もOFFになる

ポイントは、X0の立ち上がり（OFF→ON）の瞬間にカウントが進む点です。X0がずっとONのままでもカウントは1しか進みません。

CTU回路でよくある間違い

カウンター回路を初めて扱うときに陥りやすい失敗を紹介します。

① リセット回路を入れ忘れる

カウンターはリセットしない限り、電源を入れ直しても以前のカウント値を保持するものがあります（保持型カウンタ）。リセット回路は必ず組み込む習慣をつけましょう。初期化のタイミングは、電源投入時（M8002などの初期パルス）やサイクル完了後などが一般的です。

② 同じ入力接点を使い回す

カウントアップ入力とリセット入力に同じ接点を使ってしまうと、カウントとリセットが同時に起きて正常に動作しません。それぞれ別のデバイスを割り当てましょう。

③ プリセット値を超えてカウントが止まらない

CTU（カウントアップ）は設定値に達してもカウントを止めません。出力がONになった後も入力が入ればカウント値は増え続けます。必要に応じてリセット条件を適切に組むことが重要です。

現場での応用例：製品の個数カウント

実際の生産ラインではどのように使われるか、具体的なシーンを見てみましょう。

たとえば、コンベア上を流れる製品をフォトセンサー（X10）で検知し、10個ごとにストッパー（Y10）を動作させて製品を止めるケースです。

【カウント回路】
 ┤X10├─────────────────────(CU C10 K10)

【リセット回路】
 ┤X11├─────────────────────(R  C10)
  ※X11：手動リセットボタン

【ストッパー出力】
 ┤C10├─────────────────────(Y10)

この回路では、製品が10個通過するとC10がONになり、ストッパーY10が動作して製品を止めます。作業者がリセットボタン（X11）を押すと再びカウントが始まります。シンプルですが、現場でよく見かける典型的な回路です。

CTDとCTUの違い（カウントダウンとの比較）

カウンター命令にはCTU（カウントアップ）のほかに、CTD（カウントダウン）もあります。

命令	動作	主な用途
CTU	入力のたびに+1。設定値でON	個数カウント、ショット数管理
CTD	入力のたびに-1。0になるとON	在庫管理、残数カウント

現場では圧倒的にCTU（カウントアップ）の使用頻度が高いですが、「何個残っているか」を管理したい場合はCTDが有効です。